工業(yè)機(jī)器人視覺避障（TOF避障模塊和主動(dòng)雙目避障模塊）

TOF避障模塊

原理：TOF深度攝像頭利用光的飛行時(shí)間測(cè)量距離，能夠快速的計(jì)算深度信息，進(jìn)行準(zhǔn)確的三維測(cè)量，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人避障和室內(nèi)定位與導(dǎo)航等應(yīng)用的新型設(shè)備。

介紹：光淪科技研發(fā)的TOF避障模塊，利用TOF三維測(cè)距原理，內(nèi)嵌避障算法，可提供用戶進(jìn)行二次開發(fā)。

工業(yè)級(jí)飛行時(shí)間TOF圖像傳感器
VCSEL激光光源
4MP RGB攝像頭
邊緣計(jì)算平臺(tái)（RK3399 ARM SoC）
多種標(biāo)準(zhǔn)接口：網(wǎng)口，USB，WIFI，HDMI

特點(diǎn)：

1.高幀頻（深度圖可達(dá)60fps）
2.邊緣計(jì)算能力（內(nèi)置 ARM SoC ）
3.多種視覺功能SDK

應(yīng)用場(chǎng)景：

機(jī)器人壁障和引導(dǎo)、智能安防、手勢(shì)控制、3D人臉識(shí)別等應(yīng)用。

主動(dòng)雙目避障模塊

原理

雙目視覺避障基于視差原理，利用成像設(shè)備兩只相隔一定距離的攝像頭來(lái)獲取同一被測(cè)場(chǎng)景的兩幅圖像，根據(jù)三角原理計(jì)算兩幅圖像對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的像素偏差來(lái)獲取場(chǎng)景空間的三維信息（包括攝像頭與物體的距離、物體與物體之間的距離等）。

介紹

   光淪科技研發(fā)的主動(dòng)雙目避障模塊，專用芯片(ASIC)或通用GPU雙目匹配，高密度激光散斑投影點(diǎn)陣（>30000點(diǎn)），深度720p @ 30fps (ASIC)，深度1.3MP @ 20fps (TX2)，2MP RGB攝像頭。

特點(diǎn)

1.多機(jī)互不干擾
2.深度高分辨率
3.超過(guò)30000點(diǎn)投影點(diǎn)陣
4.黑暗中和陽(yáng)光下都可獲得深度
5.多平臺(tái)兼容 (Windows, Linux, Mac, ROS, Android)

應(yīng)用場(chǎng)景：

人臉識(shí)別、手勢(shì)控制、三維測(cè)量、智能安防、三維重建等應(yīng)用

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)