機(jī)器視覺系統(tǒng)中，采集圖像環(huán)節(jié)的6個(gè)側(cè)重點(diǎn)

在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,若要采集到完美的圖像，則應(yīng)注意6個(gè)方面的信息:系統(tǒng)精度高、清晰成像、避免鏡頭畸變、保持被測(cè)物在成像中的大小一致、保持被測(cè)物與其他部分的亮度差異最大化、合適的光源。

1.系統(tǒng)精度高

保持最佳的視野，讓被測(cè)物盡可能充滿整個(gè)視野。不同的視野，如圖3-1所示:若相機(jī)的分辨率相同，則視野越小，系統(tǒng)精度越高;若視野相同，則相機(jī)的分辨率越高，系統(tǒng)的精度越高。

2.清晰成像

清晰成像表示被測(cè)物清晰地處于相機(jī)的焦距內(nèi)，當(dāng)被測(cè)物不處于同一焦平面時(shí)，需要考慮鏡頭的景深?？s小光圈可以加大景深，但同時(shí)要保證正確曝光的光強(qiáng)。每一款鏡頭都有相對(duì)固定的光圈、最短焦距、景深等。

3.避免鏡頭畸變

在定位和高精度的測(cè)量中，因鏡頭畸變所產(chǎn)生的影響極大。所以，在安裝環(huán)境允許的最大距離內(nèi)，應(yīng)考慮使用高精度的遠(yuǎn)心鏡頭。

4.保持被測(cè)物在成像中的大小一致

在定位和識(shí)別系統(tǒng)中，應(yīng)控制被測(cè)物的目標(biāo)位置和拍攝角度，以及保持被測(cè)物在成像中的大小一致。

5.保持被測(cè)物與其他部分的亮度差異最大化

在拍攝目標(biāo)時(shí)，應(yīng)選擇合適的光源，盡可能地將被測(cè)物與其他部分的亮度差異最大化。因?yàn)閷?duì)于視覺系統(tǒng)而言，黑白分明的圖像才是最佳圖像。

6.合適的光源

選擇合適的光源可以避免環(huán)境光的影響，并降低外界因素對(duì)圖像成像的精度干擾。

避免陰影:如果被測(cè)物處于陰影之下，則圖像將不能提供足夠大的反差，這將導(dǎo)致機(jī)器視覺系統(tǒng)的檢測(cè)精度降低。

避免過亮:如果光源過亮，則光線會(huì)反射進(jìn)入暗部區(qū)域，造成暗部區(qū)域內(nèi)的細(xì)節(jié)丟失。避免光線變化:如果光源的照明系統(tǒng)發(fā)生明暗變化，則會(huì)影響圖像成像的穩(wěn)定性，導(dǎo)致圖像成像的效果不佳。

避免外界因素:時(shí)刻注意機(jī)器視覺系統(tǒng)的周圍環(huán)境，避免外界因素的干擾。例如現(xiàn)場(chǎng)的照明系統(tǒng)、室外的陽光等環(huán)境光造成的干擾。